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La Agrupación Deportiva SALA-10 se fundó en 1.987 por varias personas con trayectoria anterior en el Fútbol-Sala.
El Club tuvo como primer nombre comercial “JALTER” (87/88 y 88/89), y fue Campeón Provincial y Regional. Pasó a ser “C. LA PALOMA” (89/90) y ascendió a División de Honor de la F.E.F.S., donde, con la denominación “E. AMARO”, fue Campeón y Subcampeón de Copa y Subcampeón de Liga (Temporadas 90/91 y 91/92) . En 1.992 entró en la L.N.F.S., con el nombre “ROLDAN PASTOR”, estando un año en Primera Nacional B (92/93) y tres años en Primera Nacional A (2 Campeonatos de Liga): Temporadas 93/94, 94/95 y 95/96.
En 1.996 asciende (tras renunciar el año anterior por carencia de medios económicos) a División de Plata, donde permaneció tres Temporadas (96/97, 97/98 y 98/99), dos de ellas como "MEDES" y una como "FOTICOS ZARAGOZA", consiguiendo el ascenso a la División de Honor en la Campaña con esta denominación.
Tras dos años en División de Honor descendió a la Plata volviendo de nuevo a la máxima en la temporada 2001/2002, aunque descendió de nuevo al finalizar la temporada 2007/08. Desde el año 2003 a la temporada 2007/08 contó como patrocinador principal con DKV Seguros Zaragoza, la firma de salud apostó por el Fútbol Sala.

Esa misma temporada se descendió de categoría a División de Plata, pero se consiguió regresar a la máxima categoría del futbol sala español en una sola temporada, tras una impecable fase de ascenso. Desde la temporada 2009/2010 el equipo permanece en Primera División, como ha pasado a nombrarse la anterior División de Honor. Al inicio de la campaña 2011/2012 pasa a denominarse el Club Hormigoneras Umacón Zaragoza principal patrocinador del Club maño.
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